Muğla’nın Bodrum İlçesi’ne bağlı Turgutreis Mahallesi’nde gerçekleşen olay, Baltaş’ın yakınları ve oğlu Fahrettin Baltaş ile birlikte denize girdiği sırada meydana geldi. Bir süre sonra suyun üzerinde hareketsiz halde bulunan Asuman Baltaş’ı gören çevredeki vatandaşlar ve yakınları, hemen sahile çekti. İlk yardım müdahalesinin ardından, olay yerine çağrılan sağlık ekipleri Baltaş’a müdahalede bulundu.
Ambulansla özel bir hastaneye kaldırılan Asuman Baltaş, burada yapılan tüm müdahalelere rağmen yaşamını yitirdi. Baltaş’ın cenazesi otopsi yapılmak üzere Muğla Adli Tıp Kurumu’na gönderilirken, jandarma olayla ilgili soruşturma başlattı.